近年来，数控机床的电主轴开始向着高精度、高刚度和高速度发展，为了满足这一发展趋势，电主轴技术应运而生，我国的电主轴技术和国外相比还存在很多不同之处。下文主要探讨了电主轴的常用电机有哪些形式。 

    （1）异步主轴电机。

    异步主轴电机是现在我国普通机床运行过程中普遍使用的主轴驱动，但异步调速的主轴电机在使用过程中存在着效率低、体积大、转矩密度小、功率因数低等问题，除此之外，异步电机在进行低速下转的过程中容易发生转矩脉动，这种情况下会导致机床的下温升高，并且其进行控制时的运算量非常庞大。但这一问题因为控制器的创新和发展，运算速度已经得到了显著的提升，这使异步电机的低速性得到了解决，异步主轴电机实现控制的方法主要有直接转矩控制和矢量控制两种，两种控制方式经实验证明，都能够达到运行控制的效果，并且已经在机械制造过程中得到了应用。 
　　
    （2）永磁同步电机。

    永磁同步电机在使用过程中具有转子温升低的优势，在低限速度的影响下，能够自行作恒转矩运行，并且转矩的密度越高，转动的惯量越小，动态的响应特性越好，跟现有的交流异步电动机相比，具有工作中的转子不发热、功率密度升高能够缩小电主轴的径向尺寸、转子的转速能够与电源的频率相同步，还能够使用矢量控制的控制方式。但永磁同步电机的同步转速有着需要遵守的标准值，这就对永磁同步电机的弱磁调速功能有了更高的适应能力，在弱磁的控制区间内，电压通常处在极限值，很容易出现超出的情况，对转矩产生较大的影响，这也是永磁同步电机的缺陷，并且该电机的制造成本也非常高，这对将经济效益作为主要考虑点的企业发展形式来说并不适用。 
　　
    （3）其他形式的电机。

    数控机床在工作过程中，会使用到很多类型的电机，比如开关磁阻电机、同步磁阻电机等。如果使用开关磁阻电机来做主轴，数控机床的系统运行效率和输出功率会得到很大的提升，开关磁阻的调速主轴会一直处在在规定的范围内，这就使整体工作效率得到了很大的提高，这一优势在进行低转速时能够更加明显。开关磁阻电机的温度低，转子无绕组，在进行该电机的使用过程中，热耗的很大一部分都在定子上，很容易出现冷却，但使用时也会出现转矩脉动大、电机和控制器的成本高，构造复杂，维修困难等问题。同步磁阻电机的发展速度比较快，他的运行特征和普通的交流电子的定子比较相似，主要的构造材料是高导磁材料和绝缘材料，其运用能够增加机床的主轴驱动性价比，其造价低、性能优秀、容易控制、调速范围广，并且具有比较简单的运算算法。 
　　
    电主轴的电机选择是多种多样的，在实际应用过程中要结合使用环境进行最优选择。