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电主轴应用的日益广泛，其内部结构布局也成为了业内正在研究的重点与难点。根据内置电机和主轴轴承相对位置的不同，可将电主轴的现有结构布局形式分为下列两种：
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1、内置电机置于主轴前、后轴承之间。该种形式的优点是主轴单元的轴向尺寸较短，主轴刚度高，出力大，较适用于中、大型高速加工中心，目前大多数的电主轴都是采用的该种结构布局形式。
2、电机置于主轴后轴承之后，即主轴套筒和电机轴向布置（也有的采用联轴节）。这种布局方式有利于减少主轴前端的径向尺寸，电动机的散热条件也较好。但是，整个主轴单元的轴向尺寸较大，常用与小型高速数控机床，尤其适合加工磨具型腔的高速精密加工中心。
电主轴是一个融合多门技术于一体的完整的系统，结构布局形式是影响电主轴性能和安全性的关键。电主轴是实现现代高速切削技术的重要工具，因此，优化电主轴结构布局具有十分重要的意义。
